攻城
盾兵明显处于劣势，对方竹枪又长又轻可以直接刺到城下，他们根本够不到对手，而且举着沉重盾牌往上冲行动不便无法躲闪
但是胯下马却被射翻
，他身披重铠落地行动不便，还是亲兵举盾上前把他救回阵中。
城上三千弩手是两人
小组，轮齐射之后，射手将空弩交给身后同伴，接过另把上好箭弩，按照队长号令再次分组轮番齐射，落箭点仍然集中在射程以内、敌人阵型最密集地方。指挥队长紧靠在雉堞之后，从女墙垛孔洞中观察敌情。
叛军阵中片锣响，骑兵拨马向后，步兵举盾掩护后退，城上三番箭后，叛军已退到硬弩射程之外重新列阵，阵前留下数百具带箭人马尸体。
梅毅在城上看得清楚，心中不禁有些惋惜，刚才叛军后退时度阵型很乱，假如给他八百训练有素铁骑开城杀出，他有把握举冲溃敌阵。可惜啊，城中上万守军几乎都是临时集合操练游兵散勇，开城作战不太可能。
王那相度心惊胆战，差点起逃跑念头，看城上弩阵，绝不象乌合之众。万箭齐发之时，城上连个人头都没冒出来，偷袭得手之后，也没有听见声欢呼，足见号令严明指挥有度。再联想到城上南鲁公旗号，难道真是南鲁公秘率大军已到江南吗？如果是那样，自己这些人马还不够塞牙缝！
等到退后重新列阵，发现城中并没有兵马趁势杀出，这才松口气，看来城中并无南鲁公大军。刚才城上那人自称是南鲁公部将，应该是梅氏家将临时操演兵勇登城抵抗，取出军械库中重弩。他又回想起刚才弩阵，威力虽大，但是发箭之时前后并不完全整齐，落箭点散也很开，不似操演纯熟大军。
想到这里，王那相惊魂安定，眼见天色已晚，下令在芜州西门外扎营，分兵扼守四门，游骑往来环城巡视。命人连夜伐木添造盾车，芜州城攻防大战就这样打响。
盾车，就是前面竖起高盾抵挡箭矢推车，穿重铠弓弩手在车中仰射掩护攻击。步兵跟在后面，冲到城下之时，架起云梯，可以举盾冲上城墙占领片桥头阵地。
第二天，当叛军盾车冒箭矢冲到城下，刚刚竖起云梯，只听刷声，整座芜州城突然长满尖“刺”，就像只巨大刺猬。城上冒出无数手持四丈多长竹枪战士，每三人组守住雉堞垛口。
他们装备很奇特，戴着头盔只挂上身前半部胸甲，互相配合也很特殊，上中下三路分刺，三支长杆交叉绞，只个动作就能将对手连人带盾挑落。这不是常规战术，但在这种特殊情况下却非常有效。
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