象“火龙出水”惟妙惟肖
龙首、龙身、龙尾，原本更多是装饰性作用，其实会影响火箭推进方向和产生较大阻力，“神火飞鸦”鸟翼虽说是为
增强飞行稳定性，但是形状也和真正鸟翼相似，不但制作起来费工费时，但是为追求形似，稳定性也不太好。
杨凌在军器局督促研制佛郎机炮时，见到这些火器，按照他要求，对这些火器取消各种花哨名字，按照不同火器射程和主要作用统
命名东风号、二号、三号火箭。
同时他让火器专家郑老对些华而不实装饰性部分进行改造。“火龙出水”，现在东风号，整体呈流线型，射程最远。原来龙腹为追求美观，只能安装四枚分箭头，现在增至七枚，作用从杀伤改成以纵火为主，箭头内裹火药，缠以层层绵纸，再涂油脂，点燃时强风不灭，水浇不熄。
由“神火飞鸦”改造东风二号，依然大腹便
道：“大人准备如何破除这处天险？”
杨凌吸口气，淡淡地道：“万事俱备，只欠‘东风’。本官也在等，这‘东风’，应该也该到。”
※※※
“东风”果然到。
由钦差杨凌命名，福建军器局出产东风二级运载火箭到。
在剿倭海战中，曾有明军水师将领建议使用“火龙出水”等火器，但是这种火器虽然飞行甚远，可是火药燃烧产生推力不均衡，方向性太差，尤其海上风向、风速不定，火龙放出去便只能听天由命，实用效果有限，杨凌未予参纳。
不过他对这种原始两级火箭很感兴趣，虽说它和后世多级运载火箭以及反舰导弹根本不可同日而语，可是明朝时中国人能够大胆想象，设计出这种武器，他觉得这种富于想象力精神更加可贵，所以保留军器局对于这种火器设计研究。
“火龙出水”是种水陆两用火箭，龙身由五尺长薄竹筒制成，前装个木制龙头，后装个木制龙尾。龙体内装有火箭数枚，引线从龙头下孔中引出。龙身下前后共装四个火箭筒，看上去就像身生四翼飞龙。
火龙前后两组火箭引线扭结在起。前面火箭药筒底部和龙头引出引线相连。发射时，先点燃龙身下部四个火药筒，推动火龙向前飞行。火药筒烧完后，龙身内神机火箭点燃飞出，射向敌人。这种火箭已经应用火箭并联、串联原理。平向飞行可至三四里地之外。
此外还有“神火飞鸦”、“飞空震天雷”等远攻火器，神火飞鸦有鸟头、鸟尾、鸟翼，可飞行百丈，内装炸药，腹下亦捆绑四筒火箭为助推力。这些火器大多尚不具备对人体和固定目标进行准确打击能力。
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