戚继光不待尽歼余寇，令旗再挥，转至外郭城外，那里倭军不过两千，屡被陆渐所阻，士气低落，
击即溃。陆渐见机，与宁凝、薛耳率城头官兵冲下，夹击倭军。
陆渐心神激动，高叫：“大哥出狱
？”戚继光也遥遥答道：“好兄弟，战场相见，不容细叙，待
破敌，再与你细说！”
说话间，二人逼近，
怪，会儿对友善，会儿又恼得紧……”迷惑间，忽听声炮响，抬眼望去，内城中杀出飙人马，当先人跨坐马上，甲胄鲜明，挺直如枪。陆渐瞧得清楚，端
又惊又喜，脱口叫道：“戚大哥。”
此时天光大亮，两军对圆，阵势分明。倭军旌旗摇晃，哗啦千支朱枪奇举，茂若密林。官军不过数千，阵势很是奇怪，有拿着长长旗杆，有拿着鸟铳长矛，还有几匹战马，拉着铁炮，看上去参差不奇，不伦不类。最奇却是大小将官身边，均有名小校，红巾包头，手持大刀，目光炯炯，厉如鹰隼。
戚继光马盘旋，令旗忽举，哄然声响，手持旗杆官兵冲出阵外，两人旗，向着倭军朱枪阵乱搅乱捅，旗杆长者五丈，短者也有三丈。霎时间，两军交，倭军尽被捅翻。
倭军害怕薛耳捣乱，鼓不鸣，锣不响，只敢挥舞旗帜，只见旌旗挥，几对鸟铳手赶上来，火药上膛。不料戚继光令旗再挥，旗杆军分出条路来，载炮马车到前方，调转过来，车尾火炮早已点燃，声雷鸣，直入鸟铳阵中，鸟铳手死伤惨重，乱成团。
倭军旌旗再举，两队长刀左右包抄，杀向旗官军。旗杆长大，运转不易，被长刀逼近，有死无生。
戚继光令旗飘飘，两队长矛军左右涌至，列成阵势，护住旗杆军两翼，远远挑刺，鸟铳弩箭继之于后。时间，倭军长刀落地，浑身浴血，惨叫着向后退却。
戚继光令旗再挥，火炮再响，血肉横飞，三般阵势变化如神，有如支长剑，刺入倭军阵中，旗杆、火炮好比剑刃，长矛、弩箭好比剑锷，数十名刀斧手则为剑柄，头包红巾，手持大刀，驱赶众将，稍有后退，立斩不饶。众将平日玩忽职守，得过且过，这次却是事关自家头颅，生死事大，疏忽不得，故而尽都豁将出去，拼死冲杀，犹胜士卒。
倭军原分三部，势成鼎足，部五千人，牵制内城军官，此时首当其冲，被冲个七零八落。
戚继光将其冲散，却不尽歼，翻翻滚滚，杀近城门，猛攻城门前那支倭军。
这倭军三千有余，虽然勇猛，却奈何城外是俞大猷所留精兵，城内是戚继光新锐之师，背腹受敌，顷刻溃乱，城外五千虎狼之师突入城内，追杀败寇，有如砍瓜切菜般。
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