因此，威塔工作室进行改进后，iMoCap系统可以使用任意型号
摄像机，不需要对拍摄现场做什
特殊处理，也不需要携带任何其他复杂设备，随时可以进行捕捉。
另外，即便是捕捉中偶尔出现遮挡、跳跃等问题，即便有部分数据不完整，也不影响整个制作，因按照杜克理念，就是要简化实景捕捉要求，把相对复杂处理过程都留给后期工作人员。
这样带来，就是演员动作捕捉难度下降，小罗伯特·唐尼可以说是杜克这
举措最大受益者。
这也让小罗伯特·唐尼受益匪浅，在几场动作捕捉戏拍摄结束后，态度异常恳切求杜克，减少他穿道具钢铁战衣次数，而是多使用动作捕捉方式拍摄。
“桑德斯那伙人告诉
，那些漂亮外套都是根据身形专门设计，穿起来定贴心和舒服。”
作捕捉方面，却在不停犯错。
不过杜克对这些早有预计，既有充分耐心，也划定
足够时间。
还有威塔工作室，与杜克拍摄制作魔戒三部曲不同，威塔工作室彻底更新动作捕捉技术，以前杜克使用过那些动作捕捉设备，已经被威塔工作室淘汰。
通过魔戒三部曲，威塔工作室扬名全世界，出名同时，也接到大量特效订单，其中就有迪士尼影业《加勒比海盗》系列，在拍摄《加勒比海盗》时，用于动作捕捉拍摄环境，远比杜克拍摄魔戒三部曲时要恶劣，罗萨里奥当初由詹姆斯·卡梅隆挖出来巨湖片场既潮湿又闷热，对设备要求极高。
威塔工作室借此更新设备，综合各方面技术，建立套叫做iMoCap动作捕捉系统，而用于《钢铁侠》拍摄，则是这套系统第二代。
就像是设定中托尼·斯塔克样，小罗伯特·唐尼站在
iMoCap与之前动作捕捉系统不同，不是基于光学，或者磁场、机械、超声波，而是直接从摄像机拍摄视频图像中识别人物动作，这巨大革新使得iMoCap几乎不受环境限制，只要摄像机拍到图像具有可辨识性，就可以进行动作捕捉。
也就是说，这套系统不必拘泥在蓝幕前，如果有需要，完全可以在真实环境中使用。
事实上，在杜克看来，任何动作捕捉都不是百分之百解决方案，而只是CGI制作起点。
基于杜克这个导演理念，威塔工作室带来这套iMoCap升级版，精确度并不是它所特别关注，轻便易用、机动性能好，这才是它优势所在。
而且，杜克直希望动作捕捉设备通用性足够高，也就是说，对片场和演员限制尽可能少。
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